品質(zhì) 經(jīng)典 創(chuàng)新
帕菲特，讓搬運更簡單！
帕菲特搬運 發(fā)布時間：2021-08-05 16:55:49
預(yù)約留電 即可獲得多重優(yōu)惠補(bǔ)貼，全國統(tǒng)一銷售熱線：193-3738-3021
根據(jù)不同的應(yīng)用場景與需求，室外AGV導(dǎo)航方案各不相同。就目前來說，在固定路線中磁釘導(dǎo)航的應(yīng)用相對成熟穩(wěn)定，而在需要自主導(dǎo)航的環(huán)境中則以激光或視覺為主，環(huán)境越復(fù)雜輔助傳感器也就越多，精度與速度需求越大，越接近于無人駕駛技術(shù)的原則。
在AGV室外應(yīng)用場曼中，園區(qū)廠房間配送及巡檢的導(dǎo)航方式相對來說比較簡單，在這些簡單的場景中，由于道路軌跡相對固定，巡檢或搬運AGV一般只需鋪設(shè)磁導(dǎo)航就能實現(xiàn)物料搬運或巡檢工作。
磁導(dǎo)航的優(yōu)勢是性價比高月安裝方便，月不會受到光照，天氣或其他障礙物的影響:不過磁導(dǎo)航的劣勢也很明顯，柔性化程度過低，需要對道路進(jìn)行改造，不便干大規(guī)模推廣，應(yīng)用場導(dǎo)受到可重限制。
盡管如此，在碼頭港區(qū)應(yīng)用的室外AGV中，同樣也有大量的磁導(dǎo)應(yīng)用，不過受港口環(huán)境高度動態(tài)變化影響，港口AGV要和大型機(jī)械進(jìn)行互動并融入碼頭的生產(chǎn)業(yè)務(wù)流程，單靠一種傳感器無法實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。因此，港口AGV一般采用混合導(dǎo)航的方式來彌補(bǔ)單一導(dǎo)航技術(shù)的不足，磁釘加慣導(dǎo)相結(jié)合的導(dǎo)航方式應(yīng)用的最為普遍。
展開
