20世紀(jì)50年代AGV技術(shù)在美國開始得到研究，早期的AGV只是完成簡單的拉卸貨并結(jié)合人工進(jìn)行半人工物流配送，但隨著車載計算機(jī)軟硬件技術(shù)的發(fā)展，AGV可通過網(wǎng)絡(luò)、無線或紅外信號等接受裝置接收中央調(diào)度系統(tǒng)的命令，實現(xiàn)其自動導(dǎo)引、優(yōu)化路線、車輛調(diào)度、自動充電等功能，可滿足物流系統(tǒng)要求而后在世界各地都得到了深入地研究與廣泛地應(yīng)用，目前已經(jīng)成為自動化搬運裝卸所必須的工具。其智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化等眾多要求?，F(xiàn)代的AGV是24小時不間斷地智能設(shè)備(僅在任務(wù)間隙時隨機(jī)進(jìn)行短時充電補(bǔ)償能量)，能主動、有規(guī)律地按最安全、快捷的路線執(zhí)行任務(wù)。

　　因此于傳統(tǒng)的人工或半人工的物料輸送方式相比較，AGV無軌車可促進(jìn)企業(yè)技術(shù)進(jìn)步，改善了工人的工作環(huán)境條件及工作安全性，幫助提高了自動化生產(chǎn)水平，有效地解放了企業(yè)的勞動生產(chǎn)力，同時還能促進(jìn)了企業(yè)管理水平的提高，推進(jìn)企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、信息化的基礎(chǔ)建設(shè)，同時還降低生產(chǎn)與運輸?shù)奈ｋU性及破壞性，提高企業(yè)生產(chǎn)與運輸?shù)男省?/p>

　　近年來，當(dāng)今快速發(fā)展的科學(xué)技術(shù)為傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)方式帶來了的巨大革新，越來越多的生產(chǎn)制造企業(yè)著眼于提高企業(yè)核心競爭力，逐步摒棄傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式和設(shè)備，傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)方式隨著生產(chǎn)力的不斷發(fā)展及自動化水平的迅猛提高而發(fā)生了深刻的變化。為了達(dá)到節(jié)約成本、縮短生產(chǎn)周期等方面的要求，柔性制造系統(tǒng)以及工廠自動化這些先進(jìn)的生產(chǎn)方式就逐步地發(fā)展壯大起來。

　　這些生產(chǎn)方式所采用的主要設(shè)備都是智能機(jī)器人、無人搬運車、自動化立體倉庫、物料的檢驗識別系統(tǒng)等先進(jìn)設(shè)備和裝置，企業(yè)生產(chǎn)線自動化程度及生產(chǎn)柔性也隨著提高。其中無人搬運車以AGV標(biāo)志，作為物料搬運輸送的主要設(shè)備，它融合了計算機(jī)、信號處理、自動控制、通訊以及機(jī)械等多個學(xué)科的技術(shù)，是一種將環(huán)境感知、動態(tài)決策和運動控制等技術(shù)融于一體的綜合控制系統(tǒng)，且能一定程度實現(xiàn)了工業(yè)自動化和物流自動化的裝置，已經(jīng)成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)中不可或缺的設(shè)備。